Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² основы Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° β€” это Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ экструдСр пСрСмСщаСтся Π² пространствС ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ просто Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, Π° слоТная матСматичСская систСма, которая управляСт ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ X, Y ΠΈ Z. ΠžΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π΅Π΅ гСомСтричСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π±Π΅Π· искаТСний.

МногиС Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ оборудования Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ сопла ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ экструдСра, упуская ΠΈΠ· Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ. Однако ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΡƒΠ΅Ρ‚, смоТСт Π»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 200 ΠΌΠΌ/с Π±Π΅Π· появлСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π° стСнках. ПониманиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы пСрСмСщСния ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ Π½Π΅ подходящСго для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ устройства ΠΈ сэкономит дСньги Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ….

Π’ соврСмСнной индустрии ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ дСсятки Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ кинСматичСских схСм, ΠΎΡ‚ простых Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… осСй Π΄ΠΎ слоТных ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ². КаТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои физичСскиС ограничСния ΠΈ прСимущСства. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… частСй ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции становятся Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ исходя ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ: Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈΠ»ΠΈ худоТСствСнныС ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Ρ‹.

ЛинСйная ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°: Классика ΠΆΠ°Π½Ρ€Π°

НаиболСС распространСнным Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ являСтся систСма, Π³Π΄Π΅ каТдая ось двиТСтся нСзависимо ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Π­Ρ‚ΠΎ классичСская схСма, часто называСмая Cartesian ΠΈΠ»ΠΈ CoreXY (хотя CoreXY ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои особСнности). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅, извСстном ΠΊΠ°ΠΊ RepRaps ΠΈΠ»ΠΈ схСма i3, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΠΎ осям X ΠΈ Y ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Вакая конструкция ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятна ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ настраиваСтся Π΄Π°ΠΆΠ΅ для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ β€” это ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΈ простота ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ оси Π½Π΅ зависят Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, ошибка Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ влияСт Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ. Однако Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ схСмы Π΅ΡΡ‚ΡŒ сущСствСнный минус: масса ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… частСй. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎ оси Z часто пСрСмСщаСтся вся ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° вмСстС с Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаСт ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ускорСниС.

Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ вСрсии. НапримСр, Π² схСмах Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Bed Slinger (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ стол) ось Z остаСтся статичной, Π° всС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ происходит Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ТСсткой Ρ€Π°ΠΌΡ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… стартах ΠΈ остановках.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ эксплуатации ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ столом ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ провСряйтС натяТСниС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ послС ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… 50 часов Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Из-Π·Π° высокой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ стола Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ быстро Ρ€Π°ΡΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ появлСнию эффСкта"Ρ€Π°ΠΊΡƒΡˆΠΊΠΈ" Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… повСрхностях.

БистСма CoreXY: Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

АрхитСктура CoreXY считаСтся Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ΠΌ стандартом для высокоскоростной ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π’ этой схСмС ΠΎΠ±Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° находятся Π² статичном состоянии Π² основании ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт массу ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. БлоТная систСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ позволяСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… плоскостях, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° двиТущСйся части Π½Π΅Ρ‚ тяТСлых Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, инСрция минимальна. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС ускорСния Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства. МодСли Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Prusa i3 MK3 ΠΈΠ»ΠΈ Bambu Lab (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модификациях) Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ для достиТСния скоростСй ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎ 500 ΠΌΠΌ/с ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° двиТСния здСсь слоТнСС, Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ стоит.

Однако ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции становится ΠΈ Π΅Π΅ ахиллСсовой пятой. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка натяТСния Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… пСрСкос ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ шагов. НСобходимо идСально ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΡΡ‚ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡ‹, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ искаТСнныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… становится критичСским ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС.

πŸ“Š ΠšΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ Π²Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅?
CoreXY
Bed Slinger (i3)
Delta
ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹: Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° (Delta) ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отличаСтся ΠΎΡ‚ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… осСй X ΠΈ Y Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ. ВмСсто этого Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ экструдСра. Π“ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° висит Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°Ρ… ΠΈ пСрСмСщаСтся Π² пространствС, мСняя высоту ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹.

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° β€” это огромная высота ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Π·Ρƒ высотой Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ стол Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ с лист Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, отсутствиС тяТСлого стола позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростСй пСрСмСщСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ вСс Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π».

Но Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ слоТной ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ГСомСтрия основания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ идСально Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ, Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² β€” строго ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ. МалСйшая ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ модСль Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ искаТСна Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки здСсь критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Π°, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с трудностями ΠΏΡ€ΠΈ настройкС Z-probe ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

Π’ΠΈΠΏ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки ИдСальноС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Cartesian (i3) БрСдняя ВысокоС Низкая ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
CoreXY ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ БрСдняя Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ производство, слоТныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
Delta Высокая Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ (Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ) Высокая ВысокиС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹
SCARA Π­ΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая БпСцифичСскиС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, быстрая ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

β˜‘οΈ ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ сборкС CoreXY

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

БпСцифичСскиС ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ схСмы

Помимо основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ², ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экзотичСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ SCARA ΠΈΠ»ΠΈ H-Bot. H-Bot Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ CoreXY, Π½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π° ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ сниТаСт ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, для Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ это допустимый Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.

БистСма SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для пСрСмСщСния экструдСра Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ нСвСроятной скорости, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ инСрция Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ…. Однако Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° радиусом манипулятора, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ схСму узкоспСциализированной.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ качСства Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, Π³Π΄Π΅ ось Z Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Ρ‹, Π° X-Y β€” ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ CoreXY. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установках, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся баланс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ объСмом ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Но для домашнСго использования ΠΎΠ½ΠΈ слишком Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ слоТны Π² обслуТивании.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ SCARA ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½?

SCARA β€” это роботизированная Ρ€ΡƒΠΊΠ° с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Она ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро, Π½ΠΎ Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, Π° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° высокой скорости, Π½ΠΎ Π½Π΅ для ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡƒΠ±ΠΎΠ².

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ SCARA ΠΈΠ»ΠΈ Delta ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваш слайсСр (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Cura ΠΈΠ»ΠΈ PrusaSlicer) ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ настройки Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ слайсСра модСль Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π° с Π³Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ гСомСтричСскими ошибками.

ВлияниС ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° качСство ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ кинСматичСская схСма Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ вносит свои искаТСния Π² Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅. Π’ систСмах с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ столом часто Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ эхо (ghosting) Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стСнках ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ стола. Π’ Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ². ПониманиС этих Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ быстрСС Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅ отвСрстия ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ осСй X ΠΈ Y. Если ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚"ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΠΊΠΈ" ΠΏΠΎ высотС, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ шагС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎ оси Z. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° натяТСния Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ β€” это ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, с Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ поискС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² качСства.

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сдСланы Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹ Π² сочСтании с буксами ΠΈΠ· Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° высоких скоростях, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Для ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ CoreXY использованиС Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ гасят Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… смСнах направлСния.

πŸ’‘

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ β€” это всСгда компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, объСмом ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ простотой настройки. НСт идСальной схСмы для всСх Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ подходящая ΠΏΠΎΠ΄ ваши ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

БСйчас Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ тСндСнция ΠΊ массовому Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ систСм CoreXY Π² Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ сСгмСнт. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Bambu Lab ΠΈΠ»ΠΈ Creality (сСрия K1) Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ставку Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, скрывая ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ доступной, Π½ΠΎ услоТняСт Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄ β€” это интСграция Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² вмСсто ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΈ растяТСниС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, обСспСчивая ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Однако ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ° остаСтся prohibitively высокой для домашнСго использования. Π­Ρ‚ΠΎ скорСС ΠΏΡ€Π΅Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΈ ΡŽΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… производств.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ развиваСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ… осСй, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° адаптируСтся ΠΏΠΎΠ΄ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡŽ Π² ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ слоТных, нСстандартных Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΉ. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ ТСсткой Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΉ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ мноТСством ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-манипуляторов.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π₯арактСристики ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сСрий. ВсСгда свСряйтС тСхничСскиС спСцификации Π½Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ сайтС производитСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ.

πŸ’‘

Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π° скоростях Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 150 ΠΌΠΌ/с, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ с ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ CoreXY ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ с Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… динамичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ быстро изнутся.

FAQ: ЧастыС вопросы ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅

Какая ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°?

Для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… идСально ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ классичСская схСма Cartesian (i3) ΠΈΠ»ΠΈ Bed Slinger. Она Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ понятна, Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Π° сообщСство ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ тысячи Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ инструкций. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки минимальна.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π° Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅ отвСрстия ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ?

Π­Ρ‚ΠΎ часто происходит ΠΈΠ·-Π·Π° ошибок ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ основания. Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ матСматичСски Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Если Π΄Π»ΠΈΠ½Π° хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° отличаСтся ΠΎΡ‚ расчСтной, гСомСтрия Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, особСнно Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ старый i3 Π² CoreXY?

ВСорСтичСски Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ пСрСстройкС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°. Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся новая Ρ€Π°ΠΌΠ°, систСма Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, пСрСнастройка элСктроники ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ дСшСвлС ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ с Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ старый.

ВлияСт Π»ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ свСсов?

КосвСнно β€” Π΄Π°. Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ускорСниС (Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ для CoreXY ΠΈ Delta) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ со свСсами Π·Π° счСт быстрого остывания ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. Однако само качСство ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ зависит большС ΠΎΡ‚ софта ΠΈ настроСк Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅"шаг" Π² контСкстС ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ?

Π­Ρ‚ΠΎ расстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пСрСмСщаСтся экструдСр ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 1.8Β°), Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ шага Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Вочная настройка шагов Critical для получСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.