Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π· Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π» Π² Ρ€ΡƒΠΊΠ°Ρ… 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€, сталкивался с вопросом точности ΠΈ скорости ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Однако Π·Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ процСссом плавлСния пластика скрываСтся слоТная инТСнСрная систСма, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ устройства. ИмСнно ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° являСтся Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ строится вся гСомСтрия создаваСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π‘Π΅Π· понимания ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΅Ρ‘ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° описываСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° сил, Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…. Π’ контСкстС Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ это систСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ усилий ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ соплу экструдСра. Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ конструкции. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ схСмы часто опрСдСляСт ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ устройства ΠΈ сфСру Π΅Π³ΠΎ примСнСния.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ быстрСС, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ кроСтся Π² распрСдСлСнии массы ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… частСй. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π°ΠΏΠ³Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² особСнностях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ систСмы. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ошибок ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ двиТСния Π² Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ производствС

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ кинСматичСская схСма сводится ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊ сопло пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎ осям ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ X, Y ΠΈ Z. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ обСспСчиваСтся ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” это сСрдцС систСмы, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ элСктричСскиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС шаги. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ этих шагов опрСдСляСт Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ воспроизвСсти Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции. Π§Π΅ΠΌ мСньшС Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ быстром Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ качСство повСрхности издСлия. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… масс. ИмСнно поэтому Π² соврСмСнных скоростных ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠ΅, пСрСмСщая лишь Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΎΠ΅ сопло.

БущСствуСт Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ осСй. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, увСличивая ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ статичны, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты (Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ, ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ) ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько эффСктивно схСма гасит колСбания ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΉ смСнС направлСния.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ растянутыС Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ прСимущСства Π΄Π°ΠΆΠ΅ самой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. РСгулярная ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° натяТСния ΠΈ состояния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Π° для ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠšΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Π·ΠΈΠ°Π½ (Cartesian)

Бамая распространСнная ΠΈ понятная конструкция, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€. Π’ этой систСмС оси X, Y ΠΈ Z располоТСны пСрпСндикулярно Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ. Рабочая Π·ΠΎΠ½Π° формируСтся Π·Π° счСт нСзависимого двиТСния ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ осям. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ender 3 ΠΈΠ»ΠΈ Creality CR-10.

Главная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ классичСской схСмы β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… осях. НапримСр, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ оси X Π΅Π΄Π΅Ρ‚ вмСстС с экструдСром вдоль Π±Π°Π»ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт эффСкт маятника ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ массу двиТущихся частСй. ΠŸΡ€ΠΈ высоких скоростях Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ эффСкт Β«Ρ€Ρ‹Π±ΡŒΠ΅Π³ΠΎ хвоста» ΠΈΠ»ΠΈ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, систСма Cartesian ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ рядом прСимущСств: простота сборки, дСшСвизна ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. Она ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° скоростях Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 100 ΠΌΠΌ/с качСство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

  • πŸ“ ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ ΠΈ понятная гСомСтрия, лСгкая Π² настройкС.
  • 🚫 Высокая инСрция ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  • πŸ›  Π”Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ запчастСй.
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ классичСской схСмС часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ошибки, связанныС с провисаниСм Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ автоматичСскиС натяТитСли ΠΈΠ»ΠΈ рСгулярно провСряйтС ΠΈΡ… Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ смСщСния слоСв.
πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅?
Классика (Cartesian)
Delta
CoreXY
Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ
Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ RepRap использовали ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ схСмы с рСмнями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто пСрСскакивали. Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ»ΠΈ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТным схСмам, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ CoreXY, для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ТСсткости.

БоврСмСнная схСма CoreXY ΠΈ Π΅Ρ‘ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ ограничСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ схСму CoreXY. Π’ этой конструкции Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт массу ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части, позволяя ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… скоростСй Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ рСализуСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ.

Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ CoreXY Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ оси создаСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, происходит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ оси, Ссли Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ β€” ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Вакая схСма Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ ошибка Π² сборкС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию вмСсто прямого.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° CoreXY ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹: высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, отличная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ отсутствиС эффСкта маятника. Однако ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки ΠΈ настройки ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ². Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ здСсь компСнсируСтся Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ характСристиками ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌΠΈ дСталями ΠΈ слоТными гСомСтричСскими Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ этой схСмы, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CoreXZ ΠΈΠ»ΠΈ CoreYZ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ осСй для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ высотных ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Но классичСский CoreXY остаСтся стандартом для высокоскоростных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Voron ΠΈΠ»ΠΈ Prusa i3 MK4 (Π² части ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ).

πŸ’‘

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° CoreXY обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈ точности благодаря статичным двигатСлям, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ идСальной сборки ΠΈ настройки Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ.

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-систСма: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Delta (Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°) Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ. ВмСсто плоского стола, двиТущСгося ΠΏΠΎ осям X ΠΈ Y, здСсь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹, соСдинСнныС с ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ трСмя ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΎΠΏΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Π°ΠΌΠΈ. Вакая конструкция нСвСроятно лСгкая ΠΈ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростСй двиТСния.

ОсновноС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² β€” ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ высоких ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ осСй X ΠΈ Y, высота ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ практичСски ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½. Однако гСомСтрия Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройств круглая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт эффСктивный объСм ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ.

Настройка Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ матСматичСской точности. НСобходимо идСально Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ высоту ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½, Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. МалСйшая Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ модСль Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ искаТСна ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ области. ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Ρ‹ β€” это всСгда процСсс Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ настройки, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ тСрпСния.

  • πŸš€ ΠžΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π·Π° счСт минимальной массы сопла.
  • πŸ“ ΠšΡ€ΡƒΠ³Π»Π°Ρ рабочая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, нСудобная для пСчатания ΠΊΡƒΠ±ΠΎΠ².
  • βš™οΈ БлоТная кинСматичСская ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈ настройка.
πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ запуском ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π½Π° Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ уровня ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ², ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ искаТСния ΠΏΠΎ радиусу.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ схСмами всСгда являСтся компромиссом. НСт идСального Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ подходящСС для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ сравнСниС основных характСристик популярных кинСматичСских систСм. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ быстрСС ΡΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’ΠΈΠΏ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки ИдСальноС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Cartesian (Классика) БрСдняя Высокая Низкая Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΡ‹
CoreXY Высокая ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая БрСдняя МСлкиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, массовоС производство
Delta ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая Высокая (Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅) Высокая ВысокиС столбики, Π²Π°Π·Ρ‹

Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ простота, классичСская схСма с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° оси X (ΠΊΠ°ΠΊ Π² i3) Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Если ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡ‡ΡŒ с высокой Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ Bed Slinger (систСма, Π³Π΄Π΅ стол двигаСтся ΠΏΠΎ оси X) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅. Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-систСмы ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΈΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для спСцифичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° влияСт Π½Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ систСмах с двиТущимся столом (Bed Slinger) инСрция стола ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стСнках. Π’ стационарных систСмах (CoreXY) Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Π½ΠΎ трСбования ΠΊ ТСсткости Ρ€Π°ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции β€” это ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ часто Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° с двиТущимся столом ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ тяТСлыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ "Ρ€Ρ‹Π±ΡŒΠΈ хвосты" ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ стола ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ стартС ΠΈΠ»ΠΈ остановкС.

ВлияниС ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° качСство ΠΈ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹

ПониманиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Если Π²Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Β«Ρ€Ρ‹Π±ΡŒΠΈΡ… хвостов» Π½Π° ΡƒΠ³Π»Π°Ρ…, это часто ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ускорСниС. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ошибки ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ смСщСния слоСв, Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ.

НапримСр, Π² систСмС Cartesian ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΉ смСнС направлСния Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ слСгка ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ слоСв. Π’ CoreXY такая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° встрСчаСтся Ρ€Π΅ΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Ссли пСрСкрСстиС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ настроСно Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ постоянная ошибка позиционирования ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ. Диагностика Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ мСханичСской ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ.

Для Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с вибрациями соврСмСнныС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Klipper ΠΈΠ»ΠΈ Marlin) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Input Shaping. Они Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ аксСлСромСтры ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ рСзонансныС частоты конструкции. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ быстрСС Π½Π° любой ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ замСняСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ настройку. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ускорСний Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ° ΠΎΠ± Ρ€ΡƒΠΊΡƒ с качСствСнной сборкой.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4
Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Input Shaping

ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° считываСт Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· аксСлСромСтр ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСняСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°ΡΠΈΡ‚ΡŒ рСзонанс, позволяя ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° скоростях 200+ ΠΌΠΌ/с Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства.

ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ развития ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ стоят Π½Π° мСстС. Π’ послСднСС врСмя Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Voron 2.4 ΠΈΠ»ΠΈ Hypercube. Они ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ прСимущСства Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… схСм, прСдлагая Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ становится всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ прСдсказуСмым.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ появлСниС систСм с прямым ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Direct Drive), Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крСпится нСпосрСдствСнно ΠΊ соплу. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ пластика, Π½ΠΎ услоТняСт ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ двиТСния оси X ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠ΅ΠΉ массы. Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡ‰ΡƒΡ‚ баланс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ вСсом экструдСра ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ.

Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π° систСмами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ способны Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π». НапримСр, для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ мягкого пластика (TPU) Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС схСмы с мСньшими ускорСниями. Адаптивная ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° β€” это Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π°Π½Π΄Π΅ΠΌΠ΅ для достиТСния идСального Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°.

Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ схСмы CoreXY ΠΈ Radial. Они Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ аккуратности. Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ² часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ классичСскиС схСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ зависит ΠΎΡ‚ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ уровня ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ спСцификации ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ производитСлями Π±Π΅Π· прСдупрСТдСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ сборкой ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° сайтС производитСля.

FAQ: Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅

Какая ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ?

Для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ с высокой Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго подходят систСмы Ρ‚ΠΈΠΏΠ° CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ Bed Slinger с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ускорСниС, минимизируя Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… элСмСнтах.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ?

Вибрация Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° нСдостаточной ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡ‹, ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ натяТСниСм Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ настройками ускорСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ускорСния ΠΈ состояниС подшипников.

МоТно Π»ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ старого ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°?

Π”Π°, часто ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму Π½Π° CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСсткиС Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΈ подшипники. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ установка аксСлСромСтра для Input Shaping Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Klipper Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ повысит качСство.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Input Shaping ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½?

Π­Ρ‚ΠΎ программная тСхнология подавлСния рСзонансных Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. Она позволяСт ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ быстрСС Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства, компСнсируя колСбания конструкции ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ.

ВлияСт Π»ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ пластика?

КосвСнно влияСт. ВяТСлый экструдСр (Direct Drive) Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ. Однако ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ зависит Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° экструдСра, Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚ схСмы двиТСния осСй.