ΠΠΈΡ Π°Π΄Π΄ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Jerk, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠ², Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄ΡΡ Π½Π΅ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠ΅, Π° ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Jerk, ΠΏΡΡΠ°Ρ Π΅Ρ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Β«Π΄ΠΆΠ΅ΡΠΊΒ» (jerk control), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Β«ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΒ» Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Jerk Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ½ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Jerk
ΠΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ Jerk (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ°) ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ β ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΈΠΏΠ° Prusa i3, Π³Π΄Π΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π² ΠΊΡΠ°ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ° ΠΈ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ-ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ .
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ . ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»Π°, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ Π·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΆΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ Π±ΡΠ°ΠΊΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² Jerk ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Ρ .
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°Ρ ΡΡΠΎΠ» ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Jerk ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Marlin ΠΈΠ»ΠΈ Klipper), Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ X ΠΈ Y, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ 200Γ200Γ200 ΠΌΠΌ Π΄ΠΎ 300Γ300Γ300 ΠΌΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΠΎΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 110Β°C Π·Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π°Π΄Π³Π΅Π·ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠΈΠ½Π³Π°. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· G-ΠΊΠΎΠ΄, ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· SD-ΠΊΠ°ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ².
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ΅ΠΉ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π·Π°ΠΉΠΌΡΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 15 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ.
- β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
- β ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ΅.
- β ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: PLA, ABS, PETG, TPU ΠΈ Π½Π΅ΠΉΠ»ΠΎΠ½.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Jerk ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ , Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Ρ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΈΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ± ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π·Π΄Π΅ΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π½Π° 24 ΡΠ°ΡΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Jerk ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ°ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Jerk | ΠΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ | ΠΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠΌ-ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (ΠΌΠΌ/Ρ) | 200 | 100 | 300+ |
| Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΌΠΌ) | 0.05 | 0.1 | 0.02 |
| Π’ΠΈΠΏ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ° | ΠΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ | ΠΠΎΡΠ΄Π΅Π½ | ΠΠ²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ |
| Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ |
| Π¦Π΅Π½Π° (ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°) | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ |
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Jerk Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½ΠΈΡΡ Β«Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΒ». ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΎΡ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ²Π΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΡ, Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Jerk ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ² Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅. ΠΠ°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Jerk Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ. Π Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Marlin 2.x ΠΈΠ»ΠΈ Klipper, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π°. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Jerk Value (Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΠΊΠ°) ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ³Π»Π°Ρ
.
ΠΠ»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»Π°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΎΠ»Π° Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΊ ΠΠ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»Ρ.
βοΈ ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Ρ ΡΠ°ΠΉΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΡΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 5-10 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ USB.
- β Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ β ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
- β ΠΡΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π°ΡΠ°.
- β
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ
1.75 ΠΌΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Jerk Value Π² Marlin?
Π ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ Configuration.h Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΡ #define DEFAULT_XJERK ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ PLA ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5-7, Π΄Π»Ρ ABS β 3-5. ΠΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ β ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°, Π½ΠΎ Π΅Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ Β«ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½ΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Π°Ρ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ°ΡΡ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΡ ΠΈ ΠΌΡΠ³ΠΊΡΡ ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π· Π² 100 ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ . ΠΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π² ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ±Π°), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π°Π΄Π³Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ABS), ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π΄Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²Π½ΡΡΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Jerk β ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π»Π΅Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΈ (ΡΠΊΡΠΈΠΏ, ΡΡΡΠΊ) Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ Π² Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π΅ΠΆΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠ»Π°) ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Jerk Π² 2-3 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π§ΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Jerk Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°?
ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π· ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Jerk ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ³Π»ΠΎΠ².
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Jerk?
ΠΠ°, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ°, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ TPU ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎ?
Π‘ΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΠΎΠΏΠ»Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°. ΠΠ»Ρ PLA β ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1000 ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π΄Π»Ρ Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² (ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅, ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎ) β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 50-100 ΡΠ°ΡΠΎΠ². Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ.
ΠΡΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ?
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° PEI-ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΌ Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ. ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. ΠΠ»Ρ ABS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°ΠΊΠ°.
ΠΠ΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ?
ΠΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Β«ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈΒ». ΠΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².