Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ конструктора β€” это Π½Π΅ просто ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Π½ΠΎ ΠΈ отличная Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ производства. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ устройства, ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ сборка позволяСт Π²Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», ΠΎΡ‚ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ систСмы ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’Ρ‹ смоТСтС Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ свои Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹, выбирая Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ области ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ экструдСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

МногиС энтузиасты ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ станции, способныС ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ качСствСнныС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Однако Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ LEGO Original Π½Π΅ всСгда являСтся ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ для высокоточных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ пластика ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стандартныС ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΠΊΠΈ с мСталличСскими Π²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, подшипниками ΠΈ качСствСнной элСктроникой для достиТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ точности ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ конструкции ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ шагом являСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ кинСматичСской схСмы. БущСствуСт нСсколько популярных ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: ΠΎΡ‚ классичСской Cartesian (Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ) систСмы Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ RepRap. Для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ понятной ΠΈ простой Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ остаСтся схСма с трСмя Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ осями, Π³Π΄Π΅ каТдая ось приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сСрвоприводом ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ здСсь являСтся ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΡ‹. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ пластиковыС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ LEGO ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ вСсом экструдСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π°ΡΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ нСточностям ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ усилСнныС Π±Π°Π»ΠΊΠΈ, мСталличСскиС оси ΠΈ, ΠΏΠΎ возмоТности, Π°ΠΊΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ пластины для основания ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ NEMA 17, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ достаточный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ конструкции Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ?
ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ дСкартовая (XYZ)
CoreXY (ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ)
Delta ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ (высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ)
БамодСльная ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся Π½Π°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство спСцифичСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. НС Π½Π°Π΄Π΅ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ стандартным Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, скорСС всСго, Π²Π°ΠΌ придСтся ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ дСталям с отвСрстиями, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ Π²Π°Π»Ρ‹.

Π’ΠΎΡ‚ список основных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ для сборки:

  • βš™οΈ Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ NEMA 17 (ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 3 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΈ, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ 4 с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ экструдСра)
  • πŸ”© ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 6 ΠΌΠΌ ΠΈ 8 ΠΌΠΌ для создания ТСстких осСй
  • 🧩 Π”Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ LEGO Technic для формирования ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ основы Ρ€Π°ΠΌΡ‹
  • πŸ”‹ ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏΡ‹ управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino Mega ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированныС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ для 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ²

НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎ систСму Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ LEGO-Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ плавятся ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 80-100 градусов, поэтому Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ сопло Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ пластиковых элСмСнтов Ρ€Π°ΠΌΡ‹. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ тСрмостойкиС ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ мСталличСскиС ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π½Π΄Π°.

β˜‘οΈ Бписок Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ для сборки

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ мСханичСской части ΠΈ осСй

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ начинаСтся с создания ТСсткого основания. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ массивныС пластины LEGO Technic, соСдиняя ΠΈΡ… ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Π°ΠΌΠΈ с Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ°ΠΌΠΈ для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ². Π›ΡŽΠ±Π°Ρ вибрация, пСрСдаваСмая ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ Ρ€Π°ΠΌΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, создавая Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ряби Π½Π° повСрхности Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΡƒΠ³Π»Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΡ‹ строго пСрпСндикулярны.

Для формирования осСй X, Y ΠΈ Z ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. НатяТСниС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ: слишком слабоС натяТСниС Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ пропуски шагов, Π° слишком сильноС β€” ускорит износ подшипников ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° натяТСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдусмотрСна конструктивно, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΅Π³ΠΎ растяТСния.

Ось Z, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π° подъСм стола, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ особого внимания. Из-Π·Π° большой высоты ΠΎΠ½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π° ΡˆΠ°Ρ‚Π°Π½ΠΈΡŽ. РСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ систСму ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ (Π²ΠΈΠ½Ρ‚-Π³Π°ΠΉΠΊΠ°), которая обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ пластиковыС ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ LEGO ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ. Для критичСских ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ двиТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ мСталличСскиС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΡŒΡ‚Π΅ пластиковыС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.
Π‘Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Ρ‹ сниТСния Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² Π² конструкции

Для ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΡƒΠ·Π»Π°Ρ… соСдинСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ коничСскиС Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ износ пластика со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Мозгом вашСго LEGO-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° станСт микроконтроллСрная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. НаиболСС популярным Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся связка Arduino Mega с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ RAMPS 1.4. Π­Ρ‚Π° комбинация позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ трСмя осями двиТСния, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ стола, вСнтилятором охлаТдСния ΠΈ экструдСром. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Marlin, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ваши ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π² элСктричСскиС сигналы для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

НС ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ являСтся Π±Π»ΠΎΠΊ питания. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ стола трСбуСтся ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС 12 ΠΈΠ»ΠΈ 24 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваш Π±Π»ΠΎΠΊ питания Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ достаточный Ρ‚ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ 20 Π΄ΠΎ 30 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ быстрый Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² стола ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ всСх ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±Π΅Π· просадок напряТСния.

Для настройки ΠΈ управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π²Π°ΠΌ понадобится ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ с установлСнным слайсСром (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Cura ΠΈΠ»ΠΈ PrusaSlicer) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° (Pronterface). БлайсСр Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ 3D-модСль Π½Π° слои ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ эти ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. ВСрмисторы ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ зафиксированы Π² Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈ столС, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ мСталличСских частСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΊΠ°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ показания. Ошибки Π² Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ, поэтому ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ схСму ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹.

πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ питания Π½Π° всю схСму ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ всС ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈ соСдинСния ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ вывСсти Π΅Ρ‘ ΠΈΠ· строя, ΠΈ восстановлСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ

Главная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ· LEGO β€” это Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свойство Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ ΠΈ ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ остывании, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСняСт Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡ‹. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π·Π°Π·ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти эффСкты, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Marlin, Π·Π°Π΄Π°Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ точности ΠΈ надСТности:

Π£Π·Π΅Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» LEGO ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° ВлияниС Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π Π°ΠΌΠ° ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΠ»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ Высокий риск Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
Оси ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ Π›ΡŽΡ„Ρ‚ ΠΈ износ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π²
ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π“Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠ΅ стСрТни Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡ‹ Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ вибрация
ЭкструдСр ШСстСрни LEGO ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π‘Ρ€Ρ‹Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ с искаТСниями, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ осСй ΠΈ натяТСниС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. Часто ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° кроСтся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ пСрСкосился ΠΈΠ»ΠΈ застрял Π² пластиковом Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅. РСгулярная смазка мСталличСских Π²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройства.

πŸ’‘

ИдСальная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пластиковой Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ· LEGO Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π½ΠΎ для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ творчСства ΠΈ обучСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ достаточСн.

Настройка ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

ПослС сборки ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктроники Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ. Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ исходный ΠΊΠΎΠ΄ Marlin, Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ» Configuration.h ΠΏΠΎΠ΄ ваши ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (Ρ‚ΠΈΠΏ тСрмистора, шаги двигатСля, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ стола) ΠΈ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-кабСль.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° β€” это самый Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ этап. Π’Π°ΠΌ придСтся Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ оси, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΡŒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ точности пСрСмСщСния Π½Π° 100 ΠΌΠΌ. Если Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ отступ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, внСситС ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ плавлСния пластика. Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° PLA ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 градусов, Π° стол ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 50-60 градусов. Если пластик Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠΏΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊ столу, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ нанСситС ΠΊΠ»Π΅ΠΉ-ΠΊΠ°Ρ€Π°Π½Π΄Π°Ρˆ. Для ABS пластика потрСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° стола ΠΈ закрытая ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ слоТно Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ· LEGO.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слСдитС Π·Π° показаниями Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Если тСрмистор ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ пластиковых Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ LEGO ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ.
πŸ’‘

Вочная настройка шагов двигатСля ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² β€” это 80% успСха Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ самодСльного ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° LEGO Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ идСальной ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ пСрспСктивы развития

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ· LEGO ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои ограничСния ΠΏΠΎ скорости ΠΈ качСству ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ пластиковых Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ мСньшСй мощности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ повСрхности Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ точности шагов ΠΈ отсутствия Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ настройки.

Однако Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности для обучСния ΠΈ экспСримСнтов. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ автоматичСская ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° стола ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ способ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ соврСмСнныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ настоящим ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠΌ-конструктором.

Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅, качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ зависит Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Ρ€Π°ΠΌΡ‹, сколько ΠΎΡ‚ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² настройки ΠΈ понимания ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°. Π”Π°ΠΆΠ΅ с простыми дСталями ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ², Ссли ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ Π΄Π΅Π»Ρƒ с ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ творчСским ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. НС Π±ΠΎΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ.

Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ· LEGO

Π’ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ появлСния спСциализированных Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² LEGO Technic, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, с ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ прСдустановлСнной элСктроникой.

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ· LEGO?

НСт, стандартныС 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, Π΄Π°ΠΆΠ΅ с мСталличСским Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π½Π΄ΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΌ. Для этого Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ установки с Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ элСктронным Π»ΡƒΡ‡ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ· LEGO ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ пластиком (PLA, PETG, ABS).

Бколько Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сборка Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°?

ВрСмя сборки зависит ΠΎΡ‚ вашСго ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° ΠΈ наличия всСх Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. Π’ срСднСм, полная сборка ΠΈ настройка Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 20 Π΄ΠΎ 50 часов. Если Π²Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅ это Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅, Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅ большС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ схСм ΠΈ поиск Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Какой пластик Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π½Π° LEGO-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅?

Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ с PLA пластика, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ плавится, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° стола ΠΈ Π½Π΅ выдСляСт Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ². PETG ΠΈ ABS Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ вСнтиляции, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слоТно ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ· пластика.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ· LEGO для коммСрчСских Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ?

ВСхничСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Для коммСрчСских Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ спСциализированныС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для массового производства ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.