ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ Π°Π΄Π΄ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠ²Π΅Ρ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Ρ Π½ΡΠ»Ρ, Π²Ρ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ, ΡΡΠΎ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ.
ΠΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΡ. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌ: Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΠ½Π³ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π½ΡΠΆΠ΄Ρ, ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°ΠΌ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ²
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° FDM (Fused Deposition Modeling) Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Cartesian. ΠΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ STM32 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° 8-Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° NEMA 17. ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π²Π°Π»Π°Ρ Ρ V-ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. V-ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° 2020 ΠΈΠ»ΠΈ 2040. ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Z-ΠΎΡΠΈ.
Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π»Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ . ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ΅Π², Π° ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ β ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π²ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Marlin ΠΈΠ»ΠΈ Klipper. Marlin β ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. Klipper ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Raspberry Pi) ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π² Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π΅. ΠΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20-30% ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° 24V ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡ 350W.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Marlin
Π Marlin ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Jerk Control) ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Config.h.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ»Π°. ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΠΏΠ½Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ "Π±ΡΠΌΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΡΠ°" ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎΠ΄Π½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° ΡΡΠΎΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΡΡΠ°. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³Π»Π°Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ»Π°.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ± ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 20x20x20 ΠΌΠΌ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π²Π½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ Π½Π°Π½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ-ΠΊΠ°ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ»ΠΎΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ». ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡ Π°Π΄Π³Π΅Π·ΠΈΡ PLA ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ.
| ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° (ΡΡΠ±) | ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° (32-bit) | 2500 - 4000 | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ |
| Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (NEMA 17) | 800 - 1200 (ΡΡ) | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ |
| ΠΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ (Bowden/Direct) | 1500 - 3500 | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΡΠ±ΠΎΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° |
| ΠΠ°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» + Π§ΠΠ£ | 2000 - 5000 | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π² |
| Π Π°ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ (Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΉ) | 3000 - 6000 | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ |
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ° Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΠΎΠΌΡ ΠΆΠ΅, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ: ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 10-15% ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΏΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ PTFE-ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ. ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Ρ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ²) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ.
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ β Π·Π²ΠΎΠ½ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ° ΠΎΡΠ΅ΠΉ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π°Π΄Π³Π΅Π·ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Z-offset. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π΅Ρ.
Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΈ ΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ), ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ . ΠΡΠ±ΡΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ Π±ΡΠ°ΠΊΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ²ΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΡ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ rewarding ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ. ΠΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ timelapse, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»Π° (BLTouch) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (Direct Drive) Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠΈΡ Π°Π΄Π΄ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ AI-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ. ΠΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ?
Π ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ 10 Π΄ΠΎ 20 ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠΌ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 40-50 ΡΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°?
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ PLA (ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠ΄). ΠΠ½ ΠΏΡΠΎΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π° ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π°. ΠΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ ABS ΠΈ PETG Π½Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
ΠΡΠΆΠ½Π° Π»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°?
ΠΠ°. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Marlin ΠΈΠ»ΠΈ Klipper, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²?
ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π°. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.