ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π°Π΄Π΄ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΊ, ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π³: ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π°. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ²
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ β ΡΡΠΎ Cartesian (ΠΈΠ»ΠΈ FDM/FFF), Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΡΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Prusa i3, ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Delta. ΠΡΠ±ΠΎΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ: Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³ΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ CoreXY.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ STM32 ΠΈΠ»ΠΈ AVR Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Marlin ΠΈΠ»ΠΈ Klipper. ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°Ρ
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ
Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅.
ΠΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ°. ΠΠ½ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (Direct Drive) ΠΈ Bowden-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°). Direct Drive Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ, Π° Bowden ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (5V ΠΈΠ»ΠΈ 12V) Π½Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° β ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΡΠΈΡ V-Slot 2020 ΠΈΠ»ΠΈ 2040), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ·Π»Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ: Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π° ΡΠ³Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΈΠΊΠΎΠ² V-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π»ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ·Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠ»Ρ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆ.
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ PEI-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»Π°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ±Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ³Π»Π°ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, BLTouch) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅Π²Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡΡ Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ-ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
XT60, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 12V ΠΈΠ»ΠΈ 24V.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 4-ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ A+/A- ΠΈ B+/B-), ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ: Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅.
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Ρ
ΠΎΠ±ΠΎΡ (hotend) ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΏΠ»Ρ. ΠΠ±ΠΌΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ, Π½ΠΎ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ
ΠΎΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π³ΡΠ΄ΠΈΡ?
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ "ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°" Π½Π°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Marlin 2.x) Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. Π ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Configuration.h Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΎΠ»Π°, ΡΠ°Π³ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (steps per mm) ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΡΡΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ°Ρ
ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ»Π° β ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΎΠΏΡ (ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ) Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π² Π½ΠΎΠ»Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠΌ, Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ. Π’ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΈΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° Π·Π°ΡΡΡΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΊΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»Π° ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π°. ΠΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π². ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° M303 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π». ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ PID ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π½Π΅ Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΠΏΠ»Π°.
| ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ | Π’ΠΈΠΏ / ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ | ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ°ΠΆΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° | BigTreeTech SKR Mini | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ | ΠΡΠ±ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² |
| Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ | NEMA 17 | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΠΉ X, Y, Z | Π’ΠΎΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° |
| ΠΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅Ρ | E3D V6 | ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ |
| Π’Π΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡ | NTC 100K | ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ | Π’ΠΈΠΏ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ |
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ (endstops) Π½Π΅ Π·Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Cura) ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ΅ΠΌ: Π½ΠΈΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΠ»ΡΠ²ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ»Π°, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ-ΠΊΠ°ΡΠ°Π½Π΄Π°Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ°.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΡ: ΡΡΡΠΈΠ½Π³ΠΈΠ½ (ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½Π°), ΡΠ°ΡΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ³Π»Π°Ρ . Π‘ΡΡΠΈΠ½Π³ΠΈΠ½ Π»Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΈ (ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°), Π° ΡΠ°ΡΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°: ΠΏΡΠΎΠ³ΠΈΠ± Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 5-7 ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ². ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ 200Β°C, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ "ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΉΡ" β Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΡΠ± 20x20x20 ΠΌΠΌ) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΄ΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ) ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»Π° Π½Π° Π»Π°ΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅. Π‘ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»Π° ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ABS, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π±-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, OctoPrint ΠΈΠ»ΠΈ Klipper) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ (Raspberry Pi), Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΊΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΠΌΡΡΠ»Ρ: Π£ΡΠΏΠ΅Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ β Π½Π°ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΡΠ±ΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅
ABS-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΠΎΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ΅Π΄Π΅Π½ Π΄Π»Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ?
ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ: Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ³ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ (Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ 1.5, 2, 2.5 ΠΌΠΌ), ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ (ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠ΅), ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΡΠ±ΡΡ ΠΈ ΠΊΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ. ΠΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ².
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Marlin?
ΠΠ»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠ° ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Marlin, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Configuration.h.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ?
ΠΠΆΠ΅Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ . Π Π°Π· Π² ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Π²ΠΈΠ½ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ) ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ABS-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ?
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.