ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΡ Π² Π°Π΄Π΄ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΡ , ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ 200Γ200Γ200 ΠΌΠΌ, ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ β Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½ΠΎ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ: ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π· ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΊΡΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ β ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΏΠ° CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ Cartesian ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ . ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠΈ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ° X ΠΈΠ»ΠΈ Y Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π³ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡΡ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π»ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ
ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΠ° ΠΆΠΈΠ». ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΈΠ· Π²ΠΈΠ΄Ρ Π½ΡΠ°Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².
βοΈ ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π² Marlin
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Marlin Ρ
ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Configuration.h. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Ρ
ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ MIN_POS ΠΈ MAX_POS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ) ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π°ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ENDSTOP_INVERTING ΠΈ HOME_DIR.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ (steps/mm). Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΡ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°. ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ± Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠ»Π΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·ΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ NEMA 17 Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ
ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ
ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ
. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° 32-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ 1.2Π, Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ β ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π° ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 30-40% ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΈ?ΠΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.-->
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Cura ΠΈΠ»ΠΈ PrusaSlicer). ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ
ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ
Π·ΠΎΠ½.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡΠ΅ΠΉ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ±Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ².
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Acceleration ΠΈ Jerk. ΠΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ.
Acceleration ΠΈ Jerk. ΠΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ.