Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ€ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° часто сводится ΠΊ поиску идСального баланса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ. Однако Π·Π° внСшним Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ корпуса скрываСтся мСханичСская Π΄ΡƒΡˆΠ° устройства β€” Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°. ИмСнно схСма двиТСния осСй опрСдСляСт, насколько быстро ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ смоТСт воспроизвСсти Π²Π°ΡˆΡƒ модСль, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ.

МногиС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ, выбирая устройство Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Ρƒ, игнорируя ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ получаСтся Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ справляСтся с высокими скоростями, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… элСмСнтах. ПониманиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CoreXY, Cartesian ΠΈΠ»ΠΈ Delta систСм ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ дорогостоящих ошибок ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ основныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡ… ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ слабыС стороны, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ расскаТСм, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΎΠ΄Π½Π° схСма Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. ΠœΡ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сухой Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ, Π° рассмотрим Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сцСнарии использования для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ систСма i3 ΠΈ Cartesian

Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉ распространСнной ΠΈ понятной схСмой являСтся Cartesian (Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π° систСма ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚), часто рСализованная Π² Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ i3. Π’ Π½Π΅ΠΉ каТдая ось (X, Y, Z) приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Π­ΠΊΡ€Π°Π½ двигаСтся ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ оси, стол ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Π° экструдСр β€” ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ. Π­Ρ‚Π° схСма максимально ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Π° ΠΈ проста Π² обслуТивании.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции β€” ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Если сломаСтся Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ Π½Π° оси X, Π²Ρ‹ смоТСтС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π·Π° 15 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ имСя Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ наращиваСтся Π·Π° счСт увСличСния сСчСния ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Однако, ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ роста скорости, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ масс.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Creality Ender 3 ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Β«Π·Π²ΠΎΠ½Β» ΠΈΠ»ΠΈ ringing. Π­Ρ‚ΠΎ происходит ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° высоких скоростях Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ останавливаСт Ρ‚ΡΠΆΠ΅Π»ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ, ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Для ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ с толстыми стСнками эта ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° идСальна, Π½ΠΎ для высокоскоростного производства ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ схСмам.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² классичСских Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… систСмах ось X часто являСтся «висячСй» консолью. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ пСрСкосу ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… измСнСниях направлСния. ИспользованиС Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ Π½Π° оси X ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот эффСкт, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

БистСма CoreXY: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ

ВСхнология CoreXY стала Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ΠΌ стандартом для соврСмСнных высокоскоростных ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π’ этой схСмС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠ΅, Π° подвиТная ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ° управляСтся слоТной систСмой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт сущСствСнно ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ массу, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ тяТСлыС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с экструдСром.

Благодаря Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Bambu Lab X1C ΠΈΠ»ΠΈ Prusa MK4 способны Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ скоростСй, нСдоступных для простой Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы. Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΈ отсутствиС Β«Π·Π²ΠΎΠ½Π°Β» Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ с высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π² любой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ пространства.

Однако ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распространяСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° ΠΈ настройка CoreXY Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ большСй аккуратности. РСмСнь Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ натянут идСально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ пСрСкос. Ошибки Π² сборкС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΠ°Π»ΠΈ, Π° смСщСнныС ΠΈΠ»ΠΈ искаТСнныС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹.

πŸ“Š ΠšΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ Π²Ρ‹ считаСтС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ?
ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ дСкартовая (i3)
CoreXY
Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°
SCARA

БущСствуСт ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ CoreXY слоТнСС Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅, Π½ΠΎ это Π½Π΅ совсСм Ρ‚Π°ΠΊ. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ схСму двиТСния Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, диагностика ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ становится ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство β€” это ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ качСства Π½Π° скоростях ΠΎΡ‚ 100 Π΄ΠΎ 500 ΠΌΠΌ/с.

πŸ’‘

CoreXY β€” это Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ настройку Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС ΠΈΠ»ΠΈ обслуТивании.

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡ… ниша

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π° (Delta) ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… систСм. Π’Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС манипуляторы Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ экструдСр Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ пространствС, подвСшивая Π΅Π³ΠΎ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅. Вакая конструкция ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² тяТСлом столС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ систСму нСвСроятно Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ быстрой.

ОсновноС прСимущСство Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Ρ‹ β€” это высота ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ цилиндричСскоС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокиС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π°Π·Ρ‹, ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ башСн. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ поля остаСтся ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ. Однако, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои особСнности, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° качСство.

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Ρƒ Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Π°. Π’ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ поля ΠΎΠ½Π° максимальна, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ краям, особСнно Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ…, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ искаТСния Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с матСматичСской модСлью двиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ². Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ слоТныС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌΠΈ дСталями Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ…, Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

πŸ’‘

Для Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Π° точная ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ автоматичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ уровня стола для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ошибок Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ….

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с большими плоскими повСрхностями, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π° высокой точности ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°. Для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΊ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ систСму с большим столом.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° характСристик

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ наглядно ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ основными Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΌΡ‹ составили Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ быстрСС ΡΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ устройства ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π’ΠΈΠΏ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки ИдСальноС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Cartesian (i3) БрСдняя Высокая Низкая ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
CoreXY Высокая ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ БрСдняя МассовоС производство, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
Delta ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая БрСдняя (зависит ΠΎΡ‚ края) Высокая ВысокиС Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹
SCARA Максимальная ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Тидкостями, быстрая ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

SCARA ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ спСциализированныС схСмы

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ суставов, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ чСловСчСской Ρ€ΡƒΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростСй, нСдоступных для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… схСм, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ вСс экструдСра, Π° лишь Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ. Однако Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ для создания Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Π° для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния. Π’ ΠΌΠΈΡ€Π΅ пластиковой ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ SCARA встрСчаСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° слоТности настройки ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ пространства. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это кастомныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для спСцифичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ SCARA Π½Π΅ стал массовым?

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской сборки, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ синхронизации ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ эту схСму Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ для ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ использования Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… мастСрских.

RoboRapid ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ SCARA для 3D ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, скорСС всСго, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысла Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту схСму.

ВлияниС ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ваши ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ. CoreXY обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ высокой скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ с соСдинСниями. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя, Cartesian систСмы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½ΠΈΡ… мСньшС двиТущихся частСй, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… износу.

Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°-систСмы Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ спСцифичСских настроСк слайсСра. Π’Π°ΠΌ придСтся ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρƒ поля ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ искаТСния ΠΏΠΎ краям. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π²Π°Π·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты, Π΄Π΅Π»ΡŒΡ‚Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ сСбя Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ CoreXY систСму.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: НС Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ самая ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ спасСт ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ³ΠΎ слайсСра ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… настроСк Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° β€” это Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½ΠΎ качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ зависит ΠΎΡ‚ всСй систСмы Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ стоят Π½Π° мСстС. ПоявлСниС Input Shaping (ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ) ΠΈ ускорСнных процСссоров позволяСт старым схСмам, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ скоростСй, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ CoreXY. Однако Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ: мСньшая подвиТная масса всСгда Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСимущСство Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡?

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Ρ‹Π½ΠΎΠΊ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅Π½. Π₯арактСристики ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Bambu Lab ΠΈΠ»ΠΈ Voron, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΉ. ВсСгда провСряйтС Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ спСцификации Π½Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сайтах ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ.

Если Π²Ρ‹ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ просто ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π΅ ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±Π»ΡΡΡΡŒ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ, Cartesian систСма (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ender 3 V3) β€” Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€. Она проста, дСшСва ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Π°. Если ΠΆΠ΅ ваша Ρ†Π΅Π»ΡŒ β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ производство, Ρ‚ΠΎ CoreXY (сСрия Voron ΠΈΠ»ΠΈ Bambu Lab) станСт ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ срСдств.

Для спСцифичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ высоких ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² рассмотритС Delta, Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊ слоТностям с ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. И ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ SCARA β€” это ΡƒΠ΄Π΅Π» энтузиастов ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ использования.

Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС, Β«Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉΒ» ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ сущСствуСт. Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π°, которая Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для вас Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², высота ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ простота обслуТивания.

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, какая ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Ρƒ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°?

ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° располоТСниС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Если ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с экструдСром ΠΈΠ»ΠΈ столом β€” это дСкартовая систСма (Cartesian). Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΠ΅, Π° Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ β€” это CoreXY. Если Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ экструдСр β€” это Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π°.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ CoreXY Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ для высоких скоростСй?

Π’ систСмС CoreXY Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΠ΅, поэтому подвиТная масса ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°. Π­Ρ‚ΠΎ сниТаСт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ позволяСт ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· возникновСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ (Π·Π²ΠΎΠ½Π°).

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠΉ слоТныС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ?

ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ слоТными дСталями Π½Π° Π”Π΅Π»ΡŒΡ‚Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ настройки слайсСра ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. По краям Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ гСомСтричСскиС искаТСния, поэтому для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ систСму.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Input Shaping ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ мСняСт Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ?

Input Shaping β€” это тСхнология ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. Она позволяСт Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ быстрСС, Π½ΠΎ физичСская инСрция ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… масс (особСнно Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ) всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с CoreXY.

Какая ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅?

Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉ простой Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅ считаСтся классичСская дСкартовая систСма (Cartesian), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ‚ слоТных пСрСсСчСний Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ располоТСны Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΈ доступно.