ΠΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» (Π‘ΠΠΠ§) ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π»Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ. ΠΡΠ° Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΊ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π° Π² Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠ»ΠΎΠΈΠ»Π°ΡΡ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΡΠ· (ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ) Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Π·Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ, ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΡΠ· ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·ΡΠ±ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Test Pattern (Π’Π΅ΡΡ Π΄ΡΠ·), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅.
ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΡΠ°ΡΡ"ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ" Ρ"ΡΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ" ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π΅ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Π‘ΠΠΠ§ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ: Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅Ρ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΌ Π·Π°ΡΠΎΡ Π»Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ° β ΡΡΠΎ 50% ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
ΠΠ°ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ β ΡΡΠΎ Π·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘ΠΠΠ§ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ, ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° ΡΡΠΏΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡ Π½ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΡ ΠΏΠΈΠ³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΊΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»Π°Ρ . ΠΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΡ, Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π‘Π΅ΡΠ²ΠΈΡ β ΠΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° Π΄ΡΠ·. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
- π¨οΈ ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΡΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
- π§ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
- β±οΈ ΠΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΡΡ Ρ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π½ΠΎΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡ Π²Π°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π»ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΎΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π‘ΠΠΠ§ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΠΎΠΉ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡ , ΠΏΠΎΠΏΠ°Π²ΡΠΈΠΉ Π² ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ, Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π‘ΠΠΠ§ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎ β Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅"Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΎΠ²ΡΡΠ΅ΠΊ" Π² ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ . Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π‘ΠΠΠ§ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ-ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°Π±ΠΈΡΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ°Π½Π°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠΈΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ°Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ (ΡΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ) Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΌΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΏΠΈΠ³ΠΌΠ΅Π½Ρ), ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Π ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»Π°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Π‘ΠΠΠ§. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ β ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠΊ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠΊ Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ». Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΠ³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° Π΄Π½ΠΎ, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Π²Π·Π±Π°Π»ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΠΏΠΈΠ³ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π² Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±Π»Π΅ΠΊΠ»ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΡΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ·Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ encoder strip (ΡΡΡΠΈΡ -ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°) β ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ», ΠΏΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ (ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΊΠ°Ρ ) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° Π²ΡΡΠΎΡ Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»Π° Π³ΡΡΠ·Ρ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Π²Π°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΡΡΠΈ, ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Ρ Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΏΠΈΡΡΠ΅ Π±Π΅Π·Π²ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π»ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎ Π²Π°Π»ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½Ρ, Π±ΡΠΌΠ°Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡΠ·ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ"ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΉ" ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ»ΠΎΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΈΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΈΡ -ΠΊΠΎΠ΄Π° (encoder strip) ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠΈ
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π²"ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π΅", Π° Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ
Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ ΡΠΈΠΏ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΠ·ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ, Ρ
ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄ΡΠ·ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° β ΠΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°"Π‘Π΅ΡΠ²ΠΈΡ" ΠΈΠ»ΠΈ"ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅".
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (Head Alignment). ΠΡΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ±ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ·ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ΅Π».
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ firmware ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ Π±Π°Π³ΠΈ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ Ρ ΡΠ°ΠΉΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡ.
| Π’ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ | ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ | ΠΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ | Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π»Ρ |
|---|---|---|---|
| ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° | ΠΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΡΠ·, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΊΠ° | ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΡΠΈΡ -ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° | ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ |
| ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ | ΠΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° Π΄ΡΠ·, ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠ° | Π§ΠΈΡΡΠΊΠ° Π»Π΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ», ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ |
| Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ/Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΡΡΠ»Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ°Π². ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π‘ΠΠΠ§ Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ° (ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ), ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΠ»ΡΡ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π΄ΡΠ·ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ° β ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π΅Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΡΠ°. ΠΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½Ρ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ΅.
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΡ 30% Π΄ΠΎ 70% ΠΎΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ.
ΠΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ
ΠΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π±ΠΎΡΡΠ±Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ Ρ Π‘ΠΠΠ§ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ ΡΠ°Π· Π² 2-3 Π΄Π½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΡΡΡ Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» Π² ΡΠΎΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ Π½Π° Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π½Π° Π±Π°Π½ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌΠ° Ρ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π‘ΠΠΠ§ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ», Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ: Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π² ΡΡΡ ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ»ΠΈ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ». ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡ ΠΎΠ΄ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ½Π΅ΠΌ), ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π΄ΡΠ·ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΡΡ. ΠΡΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π‘ΠΠΠ§ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³Π½ΡΡΠ°.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ?
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π°, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Π² Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π±ΠΈΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»?
ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ»Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅"Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠΎΠ²" Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠΈ?
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΡΡΡΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ"ΡΠΏΡΠΈΡΠ΅Π²ΡΠ΅" ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠΎΡΠ°Ρ , Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ.