Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ€ LEGO Mindstorms ΠΈ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· LEGO β€” это Π½Π΅ просто Π·Π°Π±Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ для школьников, Π° ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ основы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ элСктроники. Π’ ΠΌΠΈΡ€Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ сущСствуСт мноТСство способов Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ процСссов, Π½ΠΎ Few ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊ ярко Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сочСтаниС ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сборки, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² LEGO Mindstorms ΠΈΠ»ΠΈ LEGO Technic.

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ для выполнСния Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡: ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ простых ΡƒΠ·ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π΅ Π΄ΠΎ создания Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ послойного наплавлСния. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ фантазия, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСрвоприводов, шаг Π·Π° шагом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ.

МногиС энтузиасты Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ этот ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² сфСру Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π±Π΅Π· Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ становится ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ FDM-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с использованиСм пластиковых ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² вмСсто мСталличСского каркаса.

НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ самый ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ этап β€” это Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€"ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²" вашСго Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства. Π‘Π΅Π· Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. НаиболСС популярной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ сСрии LEGO Mindstorms EV3, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°. Однако, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнныС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто пСрСходят Π½Π° LEGO Technic Control+ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ сторонниС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Arduino с Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ LEGO-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΌ понадобятся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с энкодСрами для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, особСнно Ссли ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ высокой. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ большого количСства структурных элСмСнтов: Π±Π°Π»ΠΎΠΊ, осСй, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡƒΡ„Ρ‚ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ для создания Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎ источник питания. Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экструдСр, потрСбуСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с высокой крутящСй силой для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сторонний ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ вмСсто LEGO-Π±Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ². Bluetooth ΠΈΠ»ΠΈ Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ для бСспроводной ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ.

  • πŸ”© ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты: Π‘Π°Π»ΠΊΠΈ Technic, пластины, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ соСдинитСли для ТСсткости Ρ€Π°ΠΌΡ‹.
  • βš™οΈ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ: ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 3-4 ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (для осСй X, Y, Z ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°).
  • πŸ’Ύ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: LEGO EV3 Brick, SPIKE Prime ΠΈΠ»ΠΈ адаптированная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚

Π‘Π΅Ρ€Π΄Ρ†Π΅ΠΌ любого ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° являСтся Π΅Π³ΠΎ кинСматичСская схСма. Π’ случаС с LEGO Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ конфигурация CoreXY ΠΈΠ»ΠΈ классичСская H-bot, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ минимальном количСствС двиТущихся частСй. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π»Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π½Π΅ тСряя Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ.

Оси X ΠΈ Y ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ систСмы шкивов ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ† ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… LEGO-Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ. НатяТСниС этих элСмСнтов Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ: слишком слабый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ пропуску шагов, Π° слишком натянутый β€” ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ износу подшипников скольТСния.

Ось Z, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π° высоту слоя, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ особой Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ здСсь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ (Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅. Π’ LEGO это рСализуСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… осСй ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡƒΡ„Ρ‚-Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ². Ошибки Π² сборкС этой оси ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ слой Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠΏΠ½Π΅Ρ‚ ΠΊ столу ΠΈΠ»ΠΈ сопло врСТСтся Π² ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π»ΡŽΡ„Ρ‚Ρ‹ Π² соСдинСниях осСй. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ступСни вмСсто Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… повСрхностСй.

β˜‘οΈ Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Ρ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΈ осСй

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡŽ

Π–Π΅Π»Π΅Π·ΠΎ Π±Π΅Π· софта β€” это просто Π³Ρ€ΡƒΠ΄Π° пластика. Для управлСния вашим LEGO-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ потрСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС, способноС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ G-ΠΊΠΎΠ΄. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LEGO Mindstorms Education EV3 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ограничСния, поэтому ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ RobotC, Python ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированныС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ для Artik.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ начинаСтся с ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² слайсСрС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Cura ΠΈΠ»ΠΈ Slic3r), Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‹ настраиваСтС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹: Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ слоя, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ сопла ΠΈ заполнСния. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ G-ΠΊΠΎΠ΄ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ конвСртируСтся Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚, понятный Π²Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. Часто это Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ написания скриптов-посрСдников, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ Bluetooth ΠΈΠ»ΠΈ USB.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° β€” это бСсконСчный процСсс. Π’Π°ΠΌ придСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ осСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° соотвСтствуСт Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ пСрСмСщСния ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ ошибка Π² коэффициСнтС шага двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ искаТСнию ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΉ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ издСлия.

πŸ“Š Какой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ?
LEGO EV3
LEGO SPIKE Prime
Arduino с Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ
Raspberry Pi Zero
Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅

Установка систСмы экструзии ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°

Бамая слоТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° β€” созданиС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ экструдСра. LEGO-Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ· ABS-пластика Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для высоких Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€, поэтому Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ (hotend) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ‚ основных конструктивных элСмСнтов. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ коммСрчСских ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², зафиксированныС Π² LEGO-ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π³Ρ€ΠΈΠΏΠΏΠ΅Ρ€Π°) с Ρ„ΠΈΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Часто для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, напаянныС Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ LEGO-ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ коэффициСнт трСния. Если ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° пластика Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ прСрвСтся, ΠΈ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π±Ρ€Π°ΠΊ.

ΠžΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ слоя Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ нСбольшой вСнтилятор, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° сопло, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пластик застывал ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π‘Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ слои ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ вСсом Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… слоСв, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ высоких ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с большими свСсами.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ тСрмостойкиС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ для крСплСния горячСго Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ LEGO пластик плавится ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 80-100Β°C, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ крСплСния сопла Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΈ устранСниС Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ

ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с качСством. Π‘Ρ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… повСрхностях β€” частый спутник LEGO-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° дискрСтности шагов ΠΈ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ². РСшСниС часто кроСтся Π² сниТСнии скорости ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ слайсСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мСханичСскиС нСточности.

Если ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ° Π·Π°Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ шаги, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ слишком ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ сидят Π½Π° осях ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, слишком Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° балансировку ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части: Ссли ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ° слишком тяТСлая, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ смогут Ρ€Π°Π·ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ВозмоТная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Бпособ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ
НСприлипаниС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ слоя НСвСрная высота сопла ΠžΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ось Z, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄ пластика Блишком высокая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π‘Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π½Π° 5-10 градусов
ИскаТСниС Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π›ΡŽΡ„Ρ‚ Π² осях Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ крСплСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ
ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Низкий заряд Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Li-Ion аккумулятор
Π‘Π΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ТСсткости конструкции

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ распорки. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ консоли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ.

Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ эксплуатация устройства

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с элСктричСством ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами всСгда нСсСт риски. Π₯отя LEGO β€” это бСзопасный конструктор, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сторонних Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² мСняСт ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ двиТущихся частСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡƒΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ.

Никогда Π½Π΅ оставляйтС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ Π±Π΅Π· присмотра, особСнно Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ часы эксплуатации. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ воспламСнСниС пластика β€” Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹. УстановитС Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ быстро Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² случаС возникновСния возгорания ΠΈΠ»ΠΈ заклинивания ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

РСгулярно провСряйтС состояниС Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ соСдинСний. Вибрация со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ослабляСт крСплСния, ΠΈ конструкция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ прямо Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ обслуТиваниС β€” Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ вашСго ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.

πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ сопло ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Π°Ρ€Π° ΠΈ провСряйтС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ заряда аккумуляторов. Π­Ρ‚ΠΎ сэкономит Π²Π°ΠΌ часы Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΡƒ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ использования Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊ LEGO ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ присмотром.

πŸ’‘

Главная Ρ†Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° β€” Π½Π΅ идСальноС качСство ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ производства ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.

FAQ: ЧастыС вопросы ΠΏΠΎ сборкС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· LEGO

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²?

Π”Π°, Π½ΠΎ с ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ коммСрчСским ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ отсутствия Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ для нСотвСтствСнных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ прототипирования.

Какой ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ?

ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° сопла. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это 1-2 ΠΌΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° нСточностСй LEGO-ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ рСкомСндуСтся Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ мСньшС 5 ΠΌΠΌ для Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ это с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ABS-пластиком?

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ стола ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ABS склонСн ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. PETG ΠΈΠ»ΠΈ PLA ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… конструкций.

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ Π½Π° Python?

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ языка Python, Π½ΠΎ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΡ… часто приходится Π΄ΠΎΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²?

НСт, ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия ТСсткой Ρ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΈ возмоТности провисания Π±Π°Π»ΠΎΠΊ, большиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ β€” ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100x100 ΠΌΠΌ.